Sviatoslav Ponomarev Computer Vision Engineer

    Publications in English (Scopus, Web of Science)

  1. Determining the orientation of the observed object in three-dimensional space using stereo vision methods. S. Ponomarev // Journal of Physics: Conference Series - 2014, Vol. 536, No. 1, pp. 012019(1-3). DOI: 10.1088/1742-6596/536/1/012019. IF SJR: 0,32. [link]

  2. Stability analysis of a semiglobal algorithm for stereo vision in the soft-approach problem. S.V. Ponomarev // Journal of Optical Technology - 2014, Vol. 81, No. 11, pp. 651-655. DOI: 10.1364/JOT.81.000651. IF JCR: 0,338. [link]

  3. Investigating surface-segmentation methods when images are being compared in three-dimensional space. S.V. Ponomarev // Journal of Optical Technology - 2015, Vol. 82, No. 8, pp. 551-556. DOI: 10.1364/JOT.82.000551. IF JCR: 0.505. [link]

  4. Automatic structural matching of 3D image data. S.V. Ponomarev, V.R. Lutsiv, I.A. Malyshev // Proceedings of SPIE - 2015, Vol. 9649, pp. 96490M. DOI: 10.1117/12.2194312. IF SJR: 0.24. [link]

  5. Automatic classification of visual stimuli using an observer’s electroencephalogram. S.V. Ponomarev, R. O. Malashin, G. A. Moiseenko // Journal of Optical Technology. - 2018. - V. 85. - No. 8. – pp. 499-506. DOI: 10.1364/JOT.85.000499. IF JCR: 0.392. [link]

  6. Object recognition based on structural description of images in three-dimensional space. S.V. Ponomarev, V.R. Lutsiv, I.A. Malyshev // Journal of Optical Technology. - 2018. - V. 85. - No. 11. – pp. 703-708. DOI: 10.1364/JOT.85.000703. IF JCR: 0.392. [link]

  7. ORDSLAM dataset for comparison of outdoor RGB-D SLAM algorithms. S.V. Ponomarev, S.A. Drozdov // Journal of Optical Technology. - 2020. - V. 87. - No. 12. – pp. 726-732. DOI: 10.17586/1023-5086-2020-87-12-32-42. IF JCR: = 0.416. [link]

    Publications in Russian

  1. Алгоритмы формирования плотных карт дальностей при наблюдении трехмерной сцены с разных ракурсов. Пономарев С.В. // Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ бакалавров НИУ ИТМО 2013 – 2013. – С. 86-88. [link]

  2. Методика сравнения алгоритмов стереозрения при восстановлении трехмерной модели лица человека. Пономарев С.В.// Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 6(88). - С. 40-45. [link]

  3. Анализ устойчивости полуглобального алгоритма стереозрения в задаче мягкого сближения. Пономарев С.В. // Оптический журнал - 2014. - Т. 81. - № 11. - С. 45-50. [link]

  4. Исследование методов сегментации поверхностей при сопоставлении изображений в трехмерном пространстве. Пономарев С.В. // Оптический журнал - 2015. - Т. 82. - № 8. - С. 76-83. [link]

  5. Формирование проективного преобразования при структурном сопоставлении изображений трехмерных сцен. Пономарев С.В. // Сборник трудов конференции «Прикладная оптика-2016» - 2016. - Т. 2. - С. 268-272. [link]

  6. Исследование методов детектирования границ поверхностей в задаче совмещения изображений трехмерных сцен. Пономарев С.В. // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. - 2017. - Т. 17. - № 4(110). - С. 694-701. [link]

  7. Автоматическая классификация зрительных стимулов по электроэнцефалограмме наблюдателя. Пономарев С.В., Maлашин Р.О., Моисеенко Г.А. // Оптический журнал - 2018. - Т. 85. - № 8. - С. 67-76. [link]

  8. Распознавание объектов на основе структурного описания изображений в трехмерном пространстве. Пономарев С.В., Луцив В.Р., Малышев И.А. // Оптический журнал - 2018. - Т. 85. - № 11. - С. 58-64. [link]

  9. База данных ORDSLAM для сравнения эффективности RGB-D SLAM-алгоритмов вне помещения. Пономарев С.В., Дроздов С.А. // Оптический журнал - 2020. - Т. 87. - № 12. - С. 32-42. [link]